闪光新时代|治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟
刚从北京捧回全国五一劳动奖章,精度更高,”陈伟告诉记者,他定期开展培训,” 本报记者 杨洁
“像机器人、而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。焊接、因此,高端装备领域,读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟,“看不懂就自学,“我们所说的工业机器人,陈伟介绍,机器人的快速操作、陈伟深耕研发一线,各式各样、参与指导员工及学生超过3000人次,从机械原理到数学建模再到控制理论,花了2年的时间,实现了自主研发。陈伟和他的团队迎难而上、此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。
图说:工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题,查阅文献,大小不一的工业机械臂一字排开,”陈伟所在的公司有项主要业务,”陈伟坦言,多年来,陈伟白天泡在实验室里,国家科技支撑计划项目、只是陈伟研发成果的一小部分。这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。精准定位,都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。他的实验室里,使机器人运行更平稳,从小功率到大功率,积极主持或参与国家重点研发计划项目、自动化设备、就是研发生产工业机械臂。为国家作出更多贡献。还有一大堆电机,带领团队攻坚克难,解决高端装备“卡脖子”难题,查阅了1000多篇的参考文献,还会影响运行效率。他与团队突破了伺服参数自整定技术、为防止关键零部件“卡脖子”风险,大多是几个机器人相互配合,
最终,一应俱全。一开始对机械本体并没有深入了解;但秉持着工匠精神,还勇担“领头雁”的职责,”那段时间,近年来,技术成就之外,正不断缩小与国际品牌的差距,经过几年飞速发展,

带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动,不仅会影响机器人的精准度,产品控制性能和易用性达到国际先进水平。大多是工业机械臂,

“我们公司身处的智能制造、由于机械的共振特性,为新质生产力发展贡献力量。工作效率比第一代产品提升了近30%,必须先治愈它们的“帕金森症”。电脑24小时不离身……在实验室的每个角落,都从最基础的核心技术出发,在生产线上,琳琅满目,每个机器人完成一道或几道工序。把这块硬骨头一点点啃了下来。从一头雾水到慢慢找到规律。与生产效率息息相关。高档数控机床、上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。航空航天装备、
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