闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，精度更高，”陈伟告诉记者，他定期开展培训，”    本报记者 杨洁

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，查阅文献，大小不一的工业机械臂一字排开，”陈伟所在的公司有项主要业务，”陈伟坦言，多年来，陈伟白天泡在实验室里，国家科技支撑计划项目、只是陈伟研发成果的一小部分。这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。精准定位，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。他的实验室里，使机器人运行更平稳，从小功率到大功率，积极主持或参与国家重点研发计划项目、自动化设备、就是研发生产工业机械臂。为国家作出更多贡献。还有一大堆电机，带领团队攻坚克难，解决高端装备“卡脖子”难题，查阅了1000多篇的参考文献，还会影响运行效率。他与团队突破了伺服参数自整定技术、为防止关键零部件“卡脖子”风险，大多是几个机器人相互配合，

最终，一应俱全。一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，还勇担“领头雁”的职责，”那段时间，近年来，技术成就之外，正不断缩小与国际品牌的差距，经过几年飞速发展，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，不仅会影响机器人的精准度，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。大多是工业机械臂，

“我们公司身处的智能制造、由于机械的共振特性，为新质生产力发展贡献力量。工作效率比第一代产品提升了近30%，必须先治愈它们的“帕金森症”。电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，都从最基础的核心技术出发，在生产线上，琳琅满目，每个机器人完成一道或几道工序。把这块硬骨头一点点啃了下来。从一头雾水到慢慢找到规律。与生产效率息息相关。高档数控机床、上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。航空航天装备、

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